维修专家，你好，我想问下我这里一台三一215两个行走没力。举大臂空载速度还可以，有负载的情况下速度很慢。开旋转的时候举大臂基本不动。请教各位高人是什么故障？
三一230全车无动作
三一210雨刮器不工作
三一245没有自动怠速
三一485报po79
三一235正车动作慢
三一SY365改液控
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