维修专家，你好，我想问下小松PC200-8故障码E15-CA428
小松220-6小机头行走跑偏
小松360挖机斗杆收回慢
小松220报通讯故障
小松200-7动作慢
小松120-6小机头压力够动作慢
小松200-8小臂发抖
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